抚摸胎教是准父母与胎宝宝之间最早的触觉交流，通过抚摸准妈妈的腹部，使腹中的宝宝感觉到父母的存在并做出反应。
和妈妈轻柔的抚摸不同，爸爸宽大的手掌也是胎宝宝的最爱。准爸爸隔着肚皮轻轻地抚摸胎宝宝，并协助准妈妈让胎宝宝进行一些宫内运动，一边抚摸一边与胎宝宝说话，同时告诉宝宝是爸爸在抚摸他。
当胎宝宝的活动过于激烈让准妈妈感觉有些难以忍受时，准爸爸可一边隔着肚皮轻抚胎宝宝，一边温和地说：“乖宝宝，爸爸和你商量个事儿，小腿踢得轻点，好吗?你妈妈感觉有些吃不消了。”这个时候让准爸爸出面“调解沟通”一下，特别有效。
准爸爸一起来参与抚摸胎教不仅可以与“宝宝”建立亲密的联系，打好未来“亲子关系”的基础，也可以讨得准妈妈的开心，帮助她减轻孕期疲劳。
建议
1、抚摸胎教应在每天固定的时间进行，这样胎宝宝才能“心领神会”地在此时间里做出反应。尽量选择他“精神”的时候开始抚摩胎教。
2、 抚摸胎宝宝之前，准妈妈应排空小便。同时选择一个让自己最舒服的姿势。
3、抚摸胎宝宝时，准妈妈应保持轻松、愉快的心态;抚摸的同时还可以与胎宝宝进行“对话”，享受一家人的亲密无间。如果，还能来点节奏舒缓的音乐，会令胎宝宝更加愉悦!
抚摸胎教注意事项
1、一般在孕早期以及临近预产期不宜进行抚摸胎教。
2、 有不规则子宫收缩、腹痛、先兆流产或先兆早产的准妈妈，不宜进行抚摸胎教，以免发生意外。
3、曾有过流产、早产、产前出血等不良产史的准妈妈，也不宜进行抚摸胎教，可用其他胎教方法替代。